Pagpapalit ng Manipulator Managawa

Mga pagtutukoy

---

1.move forward / paatras; paikutin ang 360 deg
2. griper: salansan at pagpapakawala; i-on ang 360 deg; magkatulad na tumaas at mas mababa; ikiling at pababa

3 toneladang Hydraulic Forging Manipulator Panimula

Kami ang nangungunang propesyonal na paggawa ng paglimot ng manipulator sa Tsina. Ang aming pinakabagong mga modelo ng paglimot ng manipulator ay mas advanced at pinabuting batay sa Aleman DDS na walang track track. Pangunahin ang mga ito ay ginagamit para sa iba't ibang mga libreng pagpapatawad sa pagpapatakbo ng proseso, mahusay na may hawak na bahagi ng shaft at blangko para sa paglimot sa electric-hydro martilyo at mabilis na pag-alis ng pindutin. Maaari rin silang magamit sa pag-stack ng workpiece, paghawak ng mamatay at kabit / tool. Kung ang mga espesyal na clamp ay nilagyan, maaari silang gumawa ng maraming iba pang mga trabaho, din. Samakatuwid, sa pamamagitan ng paggamit ng aming nakakalimot na manipulator, ang kahusayan ng produksiyon ay maaaring lubos na mapahusay, masiguro ang kalidad ng pagpapatawad, palayain ang mga manggagawa mula sa mabibigat na paggawa, gawin ang makalimutang proseso ng paggawa.

I. Pag-configure at katangian ng manipulator:

Mayroon kaming dalawang magkakaibang uri ng manipulator: straight line kilusan manipulator at manipulasyon kilusan manipulator.

1. ang manipis na paggalaw ng linya ng tuwid ay maaaring gumawa ng 5 mga aksyon
1). Ang pangunahing makina ay sumulong / paatras.
2). Clampper clamp at pinakawalan.
3). Ang gripper ay umiikot 360º sunud-sunod / counterclockwise.
4) braso ng mahigpit na pagkakahawak tumaas at mas mababa.
5). Bumaluktot pataas ang braso ng gripper

2. ang pag-ikot ng pag-ikot ng manipulator ay maaaring gumawa ng 6 na aksyon:
1). Ang pangunahing makina ay sumulong / paatras.
2). Pag-ikot ng Turret ± 160º.
3). Clampper clamp at pinakawalan.
4). Ang gripper ay umiikot 360º sunud-sunod / counterclockwise.
5). mahigpit na pagtaas ng braso sa braso.
6). Bumaluktot pataas ang braso ng gripper.

II. Magmaneho ng manipulator:

1). Ang pangunahing makina ay na-drive gamit ang haydroliko motor.
2). Rising / tilting drive na may apat na pingga hydraulic cylinders.
3). Ang pag-ikot ng pag-ikot ng Turret na may haydroliko na motor, at ang pagdala ng pag-ikot ay gumagamit ng bukas na uri ng paghahatid ng gear.
4). Ang pag-ikot ng ulo ng pag-ikot ng gripper na may haydroliko na motor.
5). Clampper clamp at pinakawalan ang drive na may hydraulic cylinders na nagtutulak

III. Pangunahing teknikal na data

1. load kapasidad 3 tonelada

2. gradong metalikang kuwintas. 7.5 tonelada * metro

3. pagbubukas ng gripper para sa bilog na lapad ng bar (min / max) sa 100-sa 700mm

4. pagbubukas ng gripper para sa laki ng square bar: 120-600mm

5. Pagbubukas ng crab gripper para sa may hawak na sukat: 0 — 1200mm

6. gripper shaft center taas: 800-1700mm

7. gripper shaft extension range: 1600mm

8. track distance (gitna) 2000mm

9. bilis ng pag-ikot ng gripper: 0 ~ 30rpm

10. diameter ng minimum na pag-ikot ng gripper: ø1200mm

11. pantay na tumaas / mas mababang bilis: 9m / min

12. bilis ng ikiling: 6m / min

13. anggulo ng ikiling ng gripper frame (pataas / pababa): 7 ° / sa lupa

14. anggulo ng pag-ikot ng turret: ± 160 °

15. bilis ng pag-ikot ng turret: 0-5 rpm

16. pangunahing bilis ng paglalakbay ng makina: 0 ~ 40m / min

17. control desk sa itaas na lugar o operasyon ng lupa

18. operasyon haydroliko presyon 12-16MPa

19.overall dimension 6000 * 2960 * 2550mm

20. timbang tungkol sa 20 ~ 22 tonelada